Esta sería la mejor forma para validar un DataSet vacío:

[text]
if(ds != null)
if(ds.Tables.Count > 0 )
if(ds.Tables[0].Rows.Count > 0)
[/text]

Aca un ejemplo:

[csharp]
if (MiDataSet != null && MiDataSet.Tables.Count > 0 && MiDataSet.Tables[0].Rows.Count > 0) // Existen datos
{
Console.WriteLine("El dataset tiene información");
}
else
{
Console.WriteLine("El dataset NO tiene información");
}
[/csharp]